小说叫做《1992：逆向之王的苟道生涯！》是“虚弱的**”的小说。内容精选：当“乌鸦”在“跑道”上方飞行时，如果发生偏移，两个光敏电阻接收到的、反射自白线的光强就会产生差异。将这个差分信号放大，直接驱动尾翼舵机（或差动扑翼）进行修正，试图让“乌鸦”回到“跑道”中心线上。这比之前试图悬停和稳定简单得多，目标明确，反馈直接。虽然仍然受光线、飞行高度、机身姿态影响极大，但值得一试...

在线试读

他设计了一个极其简化的方案：在“乌鸦”腹部中心下方，安装两个并排的、指向正下方的光敏电阻。下方“跑道”是事先画好的一条粗白线（用石灰或白漆），**是深色的土地。当“乌鸦”在“跑道”上方飞行时，如果发生偏移，两个光敏电阻接收到的、反射自白线的光强就会产生差异。将这个差分信号放大，直接驱动尾翼舵机（或差动扑翼）进行修正，试图让“乌鸦”回到“跑道”中心线上。

这比之前试图悬停和稳定简单得多，目标明确，反馈直接。虽然仍然受光线、飞行高度、机身姿态影响极大，但值得一试。

夜深人静，只有虫鸣和偶尔的狗吠。常春在煤油灯下（屯子里电压不稳，点灯更可靠），用细小的工具调整着光敏电阻的角度和间距，焊接新的差分放大电路。爷爷起夜，看到厢房窗上映出的昏黄灯光和孙子伏案的剪影，摇摇头，又欣慰地叹口气，回屋睡了。

几天调试下来，“乌鸦”的循迹电路勉强能工作了。在白天室内，用手拿着“乌鸦”在画好的白线上方左右移动，尾翼确实能做出相应的、微小的偏转。但要让它自己飞起来并循迹，还差得远。动力不足，扑翼机构效率低，自身稳定性差，随便一阵微风或自身振动就可能让那脆弱的差分信号淹没在噪声里。

常春也不气馁。这本身就是探索，是积累。他把遇到的问题、测试数据、改进想法，都详细记录在笔记本上。他甚至开始构思，如果能有更小、更高效的微型电机，如果能用更轻、更坚韧的材料（比如碳纤维，但这时代搞不到），如果能用最简单的单片机（比如8031）来处理信号……当然，这些现在只能是“展望”。

在屯子的最后一天，常春骑着摩托，去附近山上转了转。并非游玩，而是想实地看看地形，想想“地听”这类设备在复杂野外环境（山坡、林地）的部署可能。他爬上一处小山包，放眼望去，丘陵起伏，林田交错。远处，可以看到更大规模的国营林场和零星的矿山。

就在他准备下山时，目光忽然被山脚下一处洼地吸引。那里似乎有个废弃的、小型的水利设施或者泵站？砖石结构，已经半塌，但旁边空地上，赫然停着那辆他熟悉的绿色212吉普！

常春心里一凛，立刻伏低身子，借助灌木丛的掩护，仔细观察。吉普车旁没人。他小心地移动位置，从侧面接近，看到废弃泵站的门口，有新鲜的脚印和烟头。里面隐约传来低低的说话声，但听不清内容。

是前几天来屯子里的“科技推广站”的人？他们跑到这荒郊野外的废弃泵站干什么？这地方前不挨村后不着店，不像搞“科技推广”的样子。

常春没有冒险靠近。他记下了位置和吉普的车牌（部分被泥污遮挡，只看清是本地牌照），然后悄无声息地原路退回，骑上摩托，迅速离开了山区。

回屯子的路上，他心绪不宁。那几个人，肯定不是普通的科技推广员。废弃泵站……难道那里有什么东西？或者，他们是在进行某种……不方便公开的活动？联想到陈同志的身份，以及“地听”可能涉及的应用领域，一个模糊的猜测在他心中形成。

他没有把这件事告诉爷爷，免得老人家担心。只是叮嘱堂叔，最近要是再看到那辆绿色吉普或那几个生人，尽量避开，别多话。